1. Kiểm soát thời gian thực thông qua EtherCAT
- Tốc độ cao, khả năng thời gian thực và cơ chế đồng bộ hóa
- Cải thiện tốc độ giao tiếp EtherCAT (tối thiểu 250us, hỗ trợ DC)
- Hỗ trợ CoE, EoE và FoE
- Tần số đáp ứng tốc độ được cải thiện (≒ 1kHz)
-
2. Hỗ trợ nhiều động cơ và driver mã hóa
- Hỗ trợ dạng Rotary, DD và Motor (hỗ trợ động cơ bên thứ ba)
- Quadrature , BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver
3. Cải thiện hiệu suất kiểm soát
- Cải thiện băng thông kiểm soát
- Cung cấp Bộ lọc Notch-4 bước
- Kiểm soát độ rung bằng FET thời gian thực
- Chức năng điều chỉnh độ lợi thời gian thực
